一種無(wú)人駕駛礦車(chē)的停泊區(qū)域識(shí)別方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111066571.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113741474B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113741474B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 胡心怡;楊揚(yáng) | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海伯鐳智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知匯林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 董濤 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)納賢路800號(hào)1幢B座6層619-622室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛礦車(chē)的停泊區(qū)域識(shí)別方法及裝置，所述方法包括獲取礦場(chǎng)的尺寸數(shù)據(jù)，生成場(chǎng)景模型；根據(jù)所述礦車(chē)位置數(shù)據(jù)生成映射點(diǎn)，并將所述映射點(diǎn)插入所述場(chǎng)景模型中；獲取礦車(chē)的任務(wù)鏈表，根據(jù)所述任務(wù)鏈表確定礦車(chē)工作路徑，根據(jù)所述工作路徑確定停泊區(qū)域；接收含有礦車(chē)編號(hào)的停泊指令，確定運(yùn)動(dòng)指令。本發(fā)明通過(guò)獲取礦車(chē)的任務(wù)鏈表，根據(jù)所述任務(wù)鏈表確定礦車(chē)工作路徑，根據(jù)所述工作路徑確定停泊區(qū)域；所述停泊區(qū)域與各個(gè)礦車(chē)的任務(wù)有關(guān)，是實(shí)時(shí)確定的動(dòng)態(tài)區(qū)域，其數(shù)量并不唯一，可以使得需要停泊的礦車(chē)根據(jù)距離遠(yuǎn)近選擇停泊區(qū)域，靈活度極高。 |
