一種無人駕駛礦車的傾斜參數(shù)采集方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210089997.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114115300B 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114115300B 申請公布日 2022-04-29
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡心怡;楊揚 申請（專利權(quán)）人 上海伯鐳智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京知匯林知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 董濤
地址 200120上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)納賢路800號1幢B座6層619-622室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種無人駕駛礦車的傾斜參數(shù)采集方法，所述方法包括獲取礦場的尺寸數(shù)據(jù)，根據(jù)預設的比例尺生成場景模型；獲取礦車的位置數(shù)據(jù)，根據(jù)所述礦車位置數(shù)據(jù)生成映射矩形，并將所述映射矩形插入所述場景模型中；獲取礦車的任務鏈表，根據(jù)所述任務鏈表確定礦車的工作路徑，根據(jù)所述映射矩形與所述工作路徑確定圖像獲取角度；接收采集端發(fā)送的根據(jù)所述圖像獲取角度獲取的含有參照物的圖像信息，并根據(jù)所述圖像信息生成傾斜參數(shù)。本發(fā)明通過實時獲取外部圖像，并對圖像進行分析，得到傾斜參數(shù)，相對于基于陀螺儀的調(diào)整過程來說，精度足夠，穩(wěn)定性強，并且成本極低，便于推廣使用。