一種無(wú)人駕駛礦車(chē)的傾斜參數(shù)采集方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210089997.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114115300B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114115300B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-29 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 胡心怡;楊揚(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海伯鐳智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知匯林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 董濤 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)納賢路800號(hào)1幢B座6層619-622室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛礦車(chē)的傾斜參數(shù)采集方法，所述方法包括獲取礦場(chǎng)的尺寸數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)設(shè)的比例尺生成場(chǎng)景模型；獲取礦車(chē)的位置數(shù)據(jù)，根據(jù)所述礦車(chē)位置數(shù)據(jù)生成映射矩形，并將所述映射矩形插入所述場(chǎng)景模型中；獲取礦車(chē)的任務(wù)鏈表，根據(jù)所述任務(wù)鏈表確定礦車(chē)的工作路徑，根據(jù)所述映射矩形與所述工作路徑確定圖像獲取角度；接收采集端發(fā)送的根據(jù)所述圖像獲取角度獲取的含有參照物的圖像信息，并根據(jù)所述圖像信息生成傾斜參數(shù)。本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)獲取外部圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行分析，得到傾斜參數(shù)，相對(duì)于基于陀螺儀的調(diào)整過(guò)程來(lái)說(shuō)，精度足夠，穩(wěn)定性強(qiáng)，并且成本極低，便于推廣使用。 |
