無人駕駛工程車輛礦區(qū)流量調(diào)配方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110088864.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112904820B | 公開（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112904820B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-29 |
| 分類號(hào) | G05B19/418（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 胡心怡;楊揚(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海伯鐳智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京知匯林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊華 |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)納賢路800號(hào)1幢B座6層619-622室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無人駕駛工程車輛礦區(qū)流量調(diào)配方法及裝置，所述方法執(zhí)行以下步驟：步驟1：在礦區(qū)內(nèi)等間距設(shè)置多個(gè)信息獲取裝置，用以獲取礦區(qū)內(nèi)每個(gè)工程車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)；所述運(yùn)行數(shù)據(jù)包括兩類，分別為：車輛自身數(shù)據(jù)和車輛運(yùn)行路線；步驟2：將礦區(qū)內(nèi)的每個(gè)工程車輛的位置作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)，將所有節(jié)點(diǎn)彼此互聯(lián)，構(gòu)成一個(gè)位置網(wǎng)絡(luò)；步驟3：計(jì)算位置網(wǎng)絡(luò)中的流量擁堵狀態(tài)。其通過廣泛布置無人駕駛車輛在礦洞內(nèi)，來實(shí)現(xiàn)礦洞內(nèi)的無人工作，同時(shí)，在無人駕駛車輛工作過程中，實(shí)時(shí)獲取車輛的運(yùn)行數(shù)據(jù)。 |
