一種無(wú)人駕駛汽車避障系統(tǒng)的避障判定方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011144955.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112172807B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112172807B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-19 |
| 分類號(hào) | B60W30/09（2012.01）I;B60W30/095（2012.01）I;G01S15/08（2006.01）I;G01S15/931（2020.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 楊揚(yáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海伯鐳智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 溫州青科專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 200120上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)納賢路800號(hào)1幢401-01室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人駕駛汽車避障系統(tǒng)的避障判定方法，其特征在于：包括如下步驟：S1、預(yù)設(shè)車輛避障條件以及避障執(zhí)行操作；S2、獲取信息，通過(guò)車載監(jiān)控設(shè)備獲取車輛自身信息以及車輛行駛環(huán)境周圍障礙物位置信息；S3、判斷障礙物是否存在影響；S4、障礙物預(yù)處理；S5、根據(jù)預(yù)設(shè)的車輛避障條件執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的避障執(zhí)行操作；S6、將步驟S1至S5中所有執(zhí)行過(guò)的障礙物預(yù)處理以及避障執(zhí)行操作發(fā)送至客戶端，同時(shí)，在車輛行駛?cè)罩局羞M(jìn)行備份。本發(fā)明通過(guò)光電式車速傳感器以及超聲波探測(cè)器對(duì)車輛和以車輛為中心10m區(qū)域范圍內(nèi)障礙信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，配合預(yù)設(shè)的車輛避障條件執(zhí)行避障操作，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，一定程度上提高了車輛的行駛安全。 |
