一種H型鋼切割路徑的動態(tài)補(bǔ)償方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011299843.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112381888A | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請公布號 | CN112381888A | 申請公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號 | G06T7/80(2017.01)I; | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 周青泉;李勃波;郁苗成 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海方菱計算機(jī)軟件有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳斐 |
| 地址 | 200240上海市閔行區(qū)劍川路951號零號灣1號樓南樓412室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明是一種H型鋼切割路徑的動態(tài)補(bǔ)償方法，該動態(tài)補(bǔ)償方法包括如下步驟：步驟1：相機(jī)內(nèi)參標(biāo)定，標(biāo)定出相機(jī)的內(nèi)參矩陣；步驟2：光平面標(biāo)定，計算出激光線垂直方向的光平面方程；步驟3：機(jī)床標(biāo)定，建立相機(jī)坐標(biāo)系與機(jī)械坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換矩陣；步驟4：中心線提取，提取激光線上的“中心線”；步驟5：H型鋼關(guān)鍵部位測量，提取中心線上的目標(biāo)點(diǎn)集，并對其進(jìn)行測量；步驟6：切割路徑動態(tài)補(bǔ)償，切割系統(tǒng)根據(jù)上述測量結(jié)果對切割路徑進(jìn)行補(bǔ)償校正。本發(fā)明主要使用圖像處理技術(shù)實(shí)時測量H型鋼的三維尺寸和位置信息，切割系統(tǒng)根據(jù)視覺測量結(jié)果對切割路徑進(jìn)行修正補(bǔ)償，解決了傳統(tǒng)方法依靠傳感器來定位帶來的效率低、定位不準(zhǔn)等問題。?? |
