一種柔性管道機(jī)器人的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911275636.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110989410A 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN110989410A 申請公布日 2020-04-10
分類號 G05B19/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 儲江順;李煒;覃省省 申請（專利權(quán)）人 上海邦芯物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 吳軼淳
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔性管道機(jī)器人的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)及方法，涉及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。數(shù)據(jù)管理模塊設(shè)置于城市用水管理站內(nèi)，向柔性管道機(jī)器人遠(yuǎn)程發(fā)送外部控制指令；柔性管道機(jī)器人設(shè)有：指令接收模塊，接收外部控制指令并輸出；行走控制模塊，用于柔性管道機(jī)器人在管網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行巡檢；攝像模塊，控制攝像頭在巡檢過程中攝像并生成地下管網(wǎng)環(huán)境視頻；存儲模塊，對地下管網(wǎng)環(huán)境視頻進(jìn)行存儲；第一通信模塊，將地下管網(wǎng)環(huán)境視頻發(fā)送至數(shù)據(jù)管理模塊，以供工作人員查看；第二通信模塊將地下管網(wǎng)環(huán)境視頻發(fā)送到云端服務(wù)器。具有以下有益效果：該數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)控制柔性管道機(jī)器人巡檢并采集的地下管網(wǎng)信息進(jìn)行向外傳輸和備份，并對行走故障實(shí)時監(jiān)控。