一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的柔性管道機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911277217.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110848500B 公開（公告）日 2021-04-09
申請公布號 CN110848500B 申請公布日 2021-04-09
分類號 F16L55/28(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 畢宏海;李煒;陳春林 申請（專利權(quán)）人 上海邦芯物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 吳軼淳
地址 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的柔性管道機器人，涉及管道巡檢技術(shù)領(lǐng)域，包括內(nèi)部控制模塊，用于生成內(nèi)部控制指令；傳感模塊，用于根據(jù)內(nèi)部控制指令檢測得到檢測時刻及實時壓力數(shù)據(jù)；定位模塊，用于根據(jù)內(nèi)部控制指令定位得到定位時刻及實時位置信息；處理模塊，用于根據(jù)檢測時刻和實時壓力數(shù)據(jù)生成實時壓力曲線，根據(jù)定位時刻和實時位置信息生成巡檢軌跡；第一通信模塊，用于將實時壓力曲線和巡檢軌跡按照第一發(fā)送頻率發(fā)送至地面控制終端，按照第二發(fā)送頻率發(fā)送至遠程服務(wù)器；第二通信模塊，用于在巡檢結(jié)束后將檢測時刻及實時壓力數(shù)據(jù)，定位時刻及實時位置信息發(fā)送至地面控制端和遠程服務(wù)器。本發(fā)明保證巡檢數(shù)據(jù)完整性，有效提升數(shù)據(jù)傳輸效率。??