一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的柔性管道機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911277217.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110848500B | 公開（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110848500B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-09 |
| 分類號(hào) | F16L55/28(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 分類 | 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱; |
| 發(fā)明人 | 畢宏海;李煒;陳春林 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海邦芯物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海申新律師事務(wù)所 | 代理人 | 吳軼淳 |
| 地址 | 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的柔性管道機(jī)器人，涉及管道巡檢技術(shù)領(lǐng)域，包括內(nèi)部控制模塊，用于生成內(nèi)部控制指令；傳感模塊，用于根據(jù)內(nèi)部控制指令檢測(cè)得到檢測(cè)時(shí)刻及實(shí)時(shí)壓力數(shù)據(jù)；定位模塊，用于根據(jù)內(nèi)部控制指令定位得到定位時(shí)刻及實(shí)時(shí)位置信息；處理模塊，用于根據(jù)檢測(cè)時(shí)刻和實(shí)時(shí)壓力數(shù)據(jù)生成實(shí)時(shí)壓力曲線，根據(jù)定位時(shí)刻和實(shí)時(shí)位置信息生成巡檢軌跡；第一通信模塊，用于將實(shí)時(shí)壓力曲線和巡檢軌跡按照第一發(fā)送頻率發(fā)送至地面控制終端，按照第二發(fā)送頻率發(fā)送至遠(yuǎn)程服務(wù)器；第二通信模塊，用于在巡檢結(jié)束后將檢測(cè)時(shí)刻及實(shí)時(shí)壓力數(shù)據(jù)，定位時(shí)刻及實(shí)時(shí)位置信息發(fā)送至地面控制端和遠(yuǎn)程服務(wù)器。本發(fā)明保證巡檢數(shù)據(jù)完整性，有效提升數(shù)據(jù)傳輸效率。?? |
