一種柔性管道機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911289018.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111022827A 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN111022827A 申請公布日 2020-04-17
分類號 F16L55/28;F17D5/06;F16L101/30 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 畢宏海;李煒;劉俊杰 申請（專利權(quán)）人 上海邦芯物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 吳軼淳
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種柔性管道機器人，涉及管道巡檢技術(shù)領(lǐng)域，包括：定位模塊，用于對柔性管道機器人進(jìn)行定位并輸出實時定位結(jié)果；第一傳感模塊，用于實時采集柔性管道機器人的運動狀態(tài)并輸出運動檢測結(jié)果；第二傳感模塊，用于在檢測到供水管道中的漏點位置導(dǎo)致的壓力異常時輸出異常傳感信號；數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)實時定位結(jié)果和運動檢測結(jié)果處理得到柔性管道機器人的行進(jìn)軌跡，及根據(jù)異常傳感信號處理得到異常傳感信號對應(yīng)的壓力異常時刻；數(shù)據(jù)存儲模塊，用于保存行進(jìn)軌跡和壓力異常時刻；無線傳輸模塊，用于將行進(jìn)軌跡和壓力異常時刻發(fā)送至數(shù)據(jù)分析平臺；供電模塊，用于為各模塊進(jìn)行供電。能夠檢測到漏點位置導(dǎo)致的流場局部壓力變化并定位。