一種柔性管道機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911289018.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111022827A 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN111022827A 申請公布日 2020-04-17
分類號 F16L55/28;F17D5/06;F16L101/30 分類 工程元件或部件；為產生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 畢宏海;李煒;劉俊杰 申請（專利權）人 上海邦芯物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
代理機構 上海申新律師事務所 代理人 吳軼淳
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種柔性管道機器人，涉及管道巡檢技術領域，包括：定位模塊，用于對柔性管道機器人進行定位并輸出實時定位結果；第一傳感模塊，用于實時采集柔性管道機器人的運動狀態(tài)并輸出運動檢測結果；第二傳感模塊，用于在檢測到供水管道中的漏點位置導致的壓力異常時輸出異常傳感信號；數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)實時定位結果和運動檢測結果處理得到柔性管道機器人的行進軌跡，及根據(jù)異常傳感信號處理得到異常傳感信號對應的壓力異常時刻；數(shù)據(jù)存儲模塊，用于保存行進軌跡和壓力異常時刻；無線傳輸模塊，用于將行進軌跡和壓力異常時刻發(fā)送至數(shù)據(jù)分析平臺；供電模塊，用于為各模塊進行供電。能夠檢測到漏點位置導致的流場局部壓力變化并定位。