輪轂點(diǎn)云獲取方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111230004.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113674278B 公開(kāi)（公告）日 2022-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113674278B 申請(qǐng)公布日 2022-02-15
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/30（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 胡亙謙;黃雪峰;楊超;蔡恩祥;趙佳南 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市信潤(rùn)富聯(lián)數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 關(guān)向蘭
地址 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)桂園街道老圍社區(qū)深南東路5016號(hào)蔡屋圍京基一百大廈A座2001-06
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種輪轂點(diǎn)云獲取方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，獲取位于轉(zhuǎn)臺(tái)的目標(biāo)輪轂的第一輪轂點(diǎn)云數(shù)據(jù)；將轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，獲取位于旋轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)臺(tái)的所述目標(biāo)輪轂的第二輪轂點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于第一輪轂點(diǎn)云數(shù)據(jù)與第二輪轂點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定目標(biāo)輪轂的目標(biāo)輪轂點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以根據(jù)目標(biāo)輪轂點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)目標(biāo)輪轂進(jìn)行毛刺檢測(cè)。本申請(qǐng)可以獲取目標(biāo)輪轂在轉(zhuǎn)臺(tái)中不同位置的第一輪轂點(diǎn)云數(shù)據(jù)與第二輪轂點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并通過(guò)第一輪轂點(diǎn)云數(shù)據(jù)與第二輪轂點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定出完整且高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)作為目標(biāo)輪轂的目標(biāo)輪轂點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)而可以根據(jù)目標(biāo)輪轂點(diǎn)云數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地檢測(cè)目標(biāo)輪轂是否存在毛刺以及在存在毛刺是準(zhǔn)確地檢測(cè)毛刺的位置，提高輪轂毛刺的打磨效率。