輪轂點云獲取方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111230004.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113674278B 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN113674278B 申請公布日 2022-02-15
分類號 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/30（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 胡亙謙;黃雪峰;楊超;蔡恩祥;趙佳南 申請（專利權(quán)）人 深圳市信潤富聯(lián)數(shù)字科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 關(guān)向蘭
地址 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)桂園街道老圍社區(qū)深南東路5016號蔡屋圍京基一百大廈A座2001-06
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種輪轂點云獲取方法、裝置、設(shè)備及計算機可讀存儲介質(zhì)，獲取位于轉(zhuǎn)臺的目標(biāo)輪轂的第一輪轂點云數(shù)據(jù)；將轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，獲取位于旋轉(zhuǎn)后轉(zhuǎn)臺的所述目標(biāo)輪轂的第二輪轂點云數(shù)據(jù)；基于第一輪轂點云數(shù)據(jù)與第二輪轂點云數(shù)據(jù)確定目標(biāo)輪轂的目標(biāo)輪轂點云數(shù)據(jù)，以根據(jù)目標(biāo)輪轂點云數(shù)據(jù)對目標(biāo)輪轂進(jìn)行毛刺檢測。本申請可以獲取目標(biāo)輪轂在轉(zhuǎn)臺中不同位置的第一輪轂點云數(shù)據(jù)與第二輪轂點云數(shù)據(jù)，并通過第一輪轂點云數(shù)據(jù)與第二輪轂點云數(shù)據(jù)確定出完整且高精度的點云數(shù)據(jù)作為目標(biāo)輪轂的目標(biāo)輪轂點云數(shù)據(jù)，進(jìn)而可以根據(jù)目標(biāo)輪轂點云數(shù)據(jù)準(zhǔn)確地檢測目標(biāo)輪轂是否存在毛刺以及在存在毛刺是準(zhǔn)確地檢測毛刺的位置，提高輪轂毛刺的打磨效率。