點(diǎn)云采樣方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111237382.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113674425B 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN113674425B 申請公布日 2022-02-15
分類號 G06T17/20（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 趙佳南;黃雪峰;楊超;胡亙謙;吳志浩 申請（專利權(quán)）人 深圳市信潤富聯(lián)數(shù)字科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 陳文斌
地址 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)桂園街道老圍社區(qū)深南東路5016號蔡屋圍京基一百大廈A座2001-06
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種點(diǎn)云采樣方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，獲取待采樣點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對所述待采樣點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，得到初始采樣數(shù)據(jù)；基于所述待采樣點(diǎn)云數(shù)據(jù)對所述初始采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣點(diǎn)增補(bǔ)，得到目標(biāo)采樣數(shù)據(jù)。相對于現(xiàn)有技術(shù)中具有較高的算法復(fù)雜度與巨大的計(jì)算量的采樣算法，本申請通過先對待采樣點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行初始采樣得到初始采樣數(shù)據(jù)，再對初始采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣點(diǎn)增補(bǔ)得到目標(biāo)采樣數(shù)據(jù)，有效降低計(jì)算復(fù)雜度以及減少采樣所需的計(jì)算量，進(jìn)而提高進(jìn)行點(diǎn)云采樣的效率。