點(diǎn)云采樣方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111237382.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113674425B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113674425B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T17/20（2006.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 趙佳南;黃雪峰;楊超;胡亙謙;吳志浩 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市信潤(rùn)富聯(lián)數(shù)字科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 陳文斌 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)桂園街道老圍社區(qū)深南東路5016號(hào)蔡屋圍京基一百大廈A座2001-06 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種點(diǎn)云采樣方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，獲取待采樣點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)所述待采樣點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，得到初始采樣數(shù)據(jù)；基于所述待采樣點(diǎn)云數(shù)據(jù)對(duì)所述初始采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣點(diǎn)增補(bǔ)，得到目標(biāo)采樣數(shù)據(jù)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中具有較高的算法復(fù)雜度與巨大的計(jì)算量的采樣算法，本申請(qǐng)通過(guò)先對(duì)待采樣點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行初始采樣得到初始采樣數(shù)據(jù)，再對(duì)初始采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣點(diǎn)增補(bǔ)得到目標(biāo)采樣數(shù)據(jù)，有效降低計(jì)算復(fù)雜度以及減少采樣所需的計(jì)算量，進(jìn)而提高進(jìn)行點(diǎn)云采樣的效率。 |
