一種柔性六軸機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410832933.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104552288A 公開（公告）日 2015-04-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN104552288A 申請(qǐng)公布日 2015-04-29
分類號(hào) B25J9/08(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王青山;鄭文祥;邵先德 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島中信歐德機(jī)械科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266300 山東省青島市膠州市營海工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種柔性六軸機(jī)器人，包括底盤，還包括：第一級(jí)軸系統(tǒng)，第二級(jí)軸系統(tǒng)，?第三級(jí)軸系統(tǒng)，包括設(shè)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂頂部的第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過第二轉(zhuǎn)軸連接內(nèi)部具有第三伺服電機(jī)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂；第四級(jí)軸系統(tǒng)，?第六級(jí)軸系統(tǒng)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂的底端設(shè)置有可相對(duì)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂擺動(dòng)的輔助轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)臂與輔助轉(zhuǎn)動(dòng)板的連接處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)輔助轉(zhuǎn)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)的第五伺服電機(jī)，所述輔助轉(zhuǎn)動(dòng)板的近端緣處設(shè)有連接并驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)動(dòng)臂繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助擺臂。降低了機(jī)器人的整體重心，不但提高了使用壽命，且設(shè)置的輔助臂大大提高了機(jī)器人的承重力，減小了機(jī)器人的體積。