一種結(jié)合重力傳感器的夾爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920774992.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN209954694U 公開(kāi)（公告）日 2020-01-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN209954694U 申請(qǐng)公布日 2020-01-17
分類號(hào) B25J15/08;G01G19/52 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐建;王嘉禎 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 彌費(fèi)科技（上海）股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201306 上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西一路333號(hào)A座301-990室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種結(jié)合重力傳感器的夾爪，包括夾爪安裝架，夾爪安裝架底部的一側(cè)安裝有左側(cè)夾爪主體。本實(shí)用新型在抓取貨物時(shí)，通過(guò)夾爪上重力傳感器監(jiān)控夾爪上貨物重量，若出現(xiàn)貨物底部掉落現(xiàn)象，則移動(dòng)機(jī)器人停止工作并報(bào)警，這一創(chuàng)新可以有效規(guī)避貨物底部掉落帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失以及人員傷亡，具體地，抓取貨物時(shí)，左側(cè)夾爪主體和右側(cè)夾爪主體上重力傳感器對(duì)于夾爪上貨物的重量進(jìn)行判斷，通常情況下，外罩重量遠(yuǎn)小于需要搬取貨物的重量，若貨物與外罩分離，其重量將遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于正常工作狀態(tài)，通過(guò)對(duì)重力傳感器反饋信號(hào)的接收及判斷，可以確定貨物是否與外罩脫離，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，移動(dòng)機(jī)器人停止工作，并報(bào)警。