移動(dòng)機(jī)器人三維攝像頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710106756.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106625682B 公開（公告）日 2019-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN106625682B 申請(qǐng)公布日 2019-01-25
分類號(hào) B25J9/16;H02M7/219 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 湯金剛;辜子恒;王成渝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川豪特實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 621000 四川省綿陽市河北-平武工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動(dòng)機(jī)器人三維攝像頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括設(shè)置在移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部的控制器，與該控制器相連接的三維攝像結(jié)構(gòu)，與三維攝像結(jié)構(gòu)相連接的電源分配電路，以及與該電源分配電路相連接的電源；所述三維攝像結(jié)構(gòu)主要由三維攝像頭和伸縮液壓泵組成。本發(fā)明提供一種移動(dòng)機(jī)器人三維攝像頭驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了三維攝像頭中各個(gè)攝像頭可以調(diào)距的目的，且在調(diào)距過程中不會(huì)影響其拍攝畫面的品質(zhì)，很好的提高了產(chǎn)品的使用效果，很好的避免了因畫面品質(zhì)降低而導(dǎo)致的移動(dòng)機(jī)器人自主判斷錯(cuò)誤的情況發(fā)生。