一種抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120248914.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214651933U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214651933U 申請公布日 2021-11-09
分類號 B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王力;楊文龍;邱一峰;彭良庭;唐軍 申請（專利權(quán)）人 成都達(dá)威智能制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓恒知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 孔鵬
地址 611400四川省成都市新津縣金華鎮(zhèn)平塘西路234號（工業(yè)園區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種抓取裝置，包括機(jī)架、升降架、抓取結(jié)構(gòu)、驅(qū)動結(jié)構(gòu)、轉(zhuǎn)動連接件以及連接條，升降架與機(jī)架滑動連接，轉(zhuǎn)動連接件安裝于驅(qū)動結(jié)構(gòu)的輸出端，連接條的一端安裝于機(jī)架，連接條的另一端繞過轉(zhuǎn)動連接件后與升降架連接。本實(shí)用新型公開的抓取裝置利用驅(qū)動結(jié)構(gòu)可以驅(qū)動轉(zhuǎn)動連接件上下移動，此時連接條可以帶動升降架移動，通過連接條的傳動，可以有效擴(kuò)大升降架的上下移動幅度，當(dāng)轉(zhuǎn)動連接件移動一個單位的距離時，升降架移動的距離將大于一個單位，這樣可以減小升降架移動單位距離時轉(zhuǎn)動連接件所需移動的距離，從而減小轉(zhuǎn)動連接件移動所占用的空間，令抓取裝置結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更小，從而避免占用過多的空間。