一種輪腿復(fù)合式越障行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110836139.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113386876A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113386876A 申請公布日 2021-09-14
分類號 B62D57/028 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 王杰;葉俊;郭順;左改兵;丁小蘭 申請（專利權(quán)）人 安慶合力車橋有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥天明專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 謝中用
地址 246000 安徽省安慶市經(jīng)開區(qū)迎賓西路309號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車輛行走技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種輪腿復(fù)合式越障行走機(jī)構(gòu)，包括輪軸、多個固設(shè)在輪軸上且沿輪軸的徑向延伸的行走機(jī)構(gòu)、固設(shè)在行走機(jī)構(gòu)末端的力矩傳感器，以及與輪軸同軸設(shè)置的伸縮式充氣輪胎；所述伸縮式充氣輪胎的周向表面與行走機(jī)構(gòu)的末端位于同一圓周上，且當(dāng)力矩傳感器檢測到的阻力矩大于設(shè)定值時，所述伸縮式充氣輪胎進(jìn)行放氣并減小半徑，使行走機(jī)構(gòu)的的末端突出伸縮式充氣輪胎的周向表面；實(shí)現(xiàn)了平地和越障兩用性，具有更強(qiáng)的通過性和適應(yīng)性。