一種仿真人形機器人控制胸部震動幅度的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711178681.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108189025A 公開（公告）日 2018-06-22
申請公布號 CN108189025A 申請公布日 2018-06-22
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 任興 申請（專利權(quán)）人 上?？謾C器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201103 上海市閔行區(qū)蓮花路2080弄50號第17轉(zhuǎn)4樓404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種仿真人形機器人控制胸部震動幅度的方法，仿真人形機器人包括左右胸部、背部，包括以下操作步驟：A）、對左胸部、右胸部、背部這三個區(qū)域預(yù)埋3組傳感器，根據(jù)不同的晃動程度對應(yīng)0～3四個等級，檢測時候以背部傳感器為參照物；B）、機器人插上電源；C）、開機上電；D）、傳感器初始化；E）、搖晃胸部；F）、讀取3組傳感器的數(shù)據(jù)，評定晃動等級；G）、晃動等級比較；H）、比較絕對值的大小，根據(jù)數(shù)值大的值，播放對應(yīng)區(qū)域的聲音；I）、重復(fù)以上E）～H）步驟，直至停止使用；J）、關(guān)機。本發(fā)明方法合理，能對外界觸摸胸部進行聲音上的反饋，并且根據(jù)觸摸的強弱程度播放不同的語音，客戶的體驗度好。