一種監(jiān)測(cè)仿真人形機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711178675.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108000518A 公開（公告）日 2018-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN108000518A 申請(qǐng)公布日 2018-05-08
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 任興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上?？謾C(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201103 上海市閔行區(qū)蓮花路2080弄50號(hào)第17幢4樓404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種監(jiān)測(cè)仿真人形機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行的方法，包括以下操作步驟：A）、將安卓系統(tǒng)分別與單片機(jī)、機(jī)器人本體連接；B）、機(jī)器人插上電源；C）、開機(jī)運(yùn)行；D）、安卓系統(tǒng)啟動(dòng)；E）、安卓系統(tǒng)運(yùn)行，控制單片機(jī)啟動(dòng)；F）、單片機(jī)運(yùn)行；G）、安卓系統(tǒng)定時(shí)向單片機(jī)發(fā)送特定請(qǐng)求數(shù)據(jù)；H）、單片機(jī)接收數(shù)據(jù)后，進(jìn)入判斷模塊A；I）、安卓系統(tǒng)接收到單片機(jī)的反饋信息后，進(jìn)入判斷模塊B；J）、停止使用；K）、關(guān)機(jī)。本發(fā)明工藝合理，能實(shí)時(shí)觀測(cè)仿真人形機(jī)器人的系統(tǒng)工作狀態(tài)，客戶的體驗(yàn)度好。