一種仿人機(jī)器人頭部運動機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810800158.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108858227A 公開（公告）日 2018-11-23
申請公布號 CN108858227A 申請公布日 2018-11-23
分類號 B25J11/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 沈陽;曹建清;沈澄 申請（專利權(quán)）人 上?？謾C(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201103 上海市閔行區(qū)蓮花路2080弄50號第17幢4樓404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)器人頭部運動機(jī)構(gòu)，包括頸部支撐桿、臉殼、眼球、眼皮、下巴，下巴位于臉殼的下方，臉殼內(nèi)安裝有舵機(jī)固定架，舵機(jī)固定架通過其底端連接轉(zhuǎn)動支撐架固定在頸部支撐桿上，舵機(jī)固定架內(nèi)還安裝有下巴張合舵機(jī)，下巴張合舵機(jī)通過連接件連接下巴，臉殼上還安裝有兩個眼球，眼球上安裝有眼皮，兩個眼皮通過眼皮壓板固定在臉殼上；本發(fā)明的仿人機(jī)器人頭部運動機(jī)構(gòu)采用曲柄連桿，桿端自潤滑魚眼球頭軸承關(guān)節(jié)，提供了仿人機(jī)器人頭部運動結(jié)構(gòu)簡單、運動靈活性高的技術(shù)方案；與目前單一方向運動的頭部結(jié)構(gòu)相比，運動自由度高；可實現(xiàn)左右眼皮單一眨動，眼睛左右轉(zhuǎn)動、下巴張合以及頭部可低頭、抬頭、向左和向右側(cè)傾。