一種仿真人形機器人的高壓加熱工藝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711178634.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108161987A 公開（公告）日 2018-06-15
申請公布號 CN108161987A 申請公布日 2018-06-15
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 沈澄;任興 申請（專利權）人 上?？謾C器人科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 201103 上海市閔行區(qū)蓮花路2080弄50號第17幢4樓404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種仿真人形機器人的高壓加熱工藝，仿真人形機器人包括左右手臂、雙腿、前胸腹、后背，包括以下操作步驟：A）、對左右手臂、雙腿、前胸腹、后背這四個區(qū)域采用4組電熱絲進行獨立加熱控制，避免出現(xiàn)較大面積的一邊冷一邊熱的情況；B）、系統(tǒng)接上電源；C）、開機上電；D）、加熱；E）、當電熱絲的最高溫度≤系統(tǒng)設定的最終高溫時，重復步驟D），直至系統(tǒng)斷電；F）、系統(tǒng)斷電后，停止加熱；G）、降溫檢測及延時降溫；H）、保溫。本發(fā)明工藝合理，能讓仿真人形機器人在較短時間內升溫，在熱量從內到外緩慢散熱的過程中，逐步降低內部控制溫度，在相同時間下，硅膠厚的部位得到的熱量更多，整體溫度均勻，客戶的體驗度好。