一種適用于多規(guī)格壓鑄件的取件器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120656984.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN216004363U 公開(公告)日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN216004363U 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 任飛;付永明;胡川;段理 申請(qǐng)(專利權(quán))人 重慶美利信科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶德創(chuàng)至道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陳先權(quán)
地址 409012重慶市巴南區(qū)天安路1號(hào)附1號(hào)、附2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種適用于多規(guī)格壓鑄件的取件器,其特征在于:包括機(jī)械手支撐座、氣缸、夾爪組件,其中所述氣缸固定設(shè)置在所述機(jī)械手支撐座上,所述夾爪組件設(shè)置在氣缸上,所述夾爪組件數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)所述夾爪組件于所述氣缸上相對(duì)布置,且可相對(duì)運(yùn)動(dòng)夾緊工件,每個(gè)所述夾爪組件包括氣缸連接板、支撐架、夾爪連接板、夾爪,所述氣缸連接板連接在所述氣缸上,所述氣缸連接板上具有等間距排列的多組定位連接孔,所述支撐架的一端可選擇的與其中一組定位連接孔連接,用以調(diào)節(jié)兩個(gè)所述夾爪組件之間的開度。本實(shí)用新型的有益效果包括:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)節(jié)方便,適配于機(jī)械手使用,調(diào)節(jié)范圍大,夾持穩(wěn)定性好,滿足多規(guī)格產(chǎn)品生產(chǎn)的取件要求。