一種仿生象鼻機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010549102.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111702745B 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN111702745B 申請公布日 2021-06-25
分類號 B25J9/00;B25J9/06;B25J9/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 林景聰;譚策;吳嘉寧;曾昭友 申請（專利權(quán)）人 寧波魔象智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標代理有限公司 代理人 陳偉斌
地址 311215 浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)明星路371號1幢1159室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種仿生象鼻機械臂，包括底座和末端法蘭，底座與末端法蘭之間基礎(chǔ)運動組，若干個基礎(chǔ)運動組之間通過萬向聯(lián)軸器相連，底座上的伺服電機通過萬向聯(lián)軸器與首個基礎(chǔ)運動組的底部相連，置于末端的基礎(chǔ)運動組的頂部通過萬向聯(lián)軸器與末端法蘭連接；基礎(chǔ)運動組包括單元連接板、線性運動單元和從動伸縮單元，單元連接板上開設(shè)有安裝孔，從動伸縮單元安裝在中心位置的安裝孔內(nèi)，若干個線性運動單元環(huán)繞從動伸縮單元均勻分布在邊沿的安裝孔內(nèi)。本發(fā)明通過長度差來實現(xiàn)象鼻的彎曲功能，通過聯(lián)動實現(xiàn)整體的長度變化，并增加模擬象鼻的擰轉(zhuǎn)功能，實現(xiàn)了對象鼻功能結(jié)構(gòu)的模擬，是一種具有操控精度高、操作空間大的仿生象鼻機械臂。