一種可旋轉(zhuǎn)的柔性夾爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022110150.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213532646U 公開（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN213532646U 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馮振鋒;譚策;吳嘉寧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波魔象智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 陳偉斌
地址 311215浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)明星路371號(hào)1幢1159室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種可旋轉(zhuǎn)的柔性夾爪，包括夾爪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，夾爪機(jī)構(gòu)包括柔性夾爪和夾爪骨骼，柔性夾爪通過螺絲固定在夾爪骨骼上，并使夾爪機(jī)構(gòu)的內(nèi)部形成腔體，腔體連通有氣管，氣管的另一端連接有抽真空裝置，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒輪傳動(dòng)組和齒輪安裝架，齒輪傳動(dòng)組安裝在齒輪安裝架上并與夾爪骨骼的端部傳動(dòng)連接，動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)馬達(dá)和馬達(dá)安裝架，氣動(dòng)馬達(dá)安裝在馬達(dá)安裝架上，馬達(dá)安裝架通過螺絲與齒輪安裝架連接，氣動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與齒輪傳動(dòng)組傳動(dòng)連接。該柔性夾爪除了夾持之外還可以做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而不需要外部額外的機(jī)構(gòu)，成本低，操作簡單，利于推廣。