一種軟體機(jī)器人夾爪模

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910442161.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110328814B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN110328814B 申請公布日 2021-08-06
分類號 B29C45/37 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 李秀鵬;譚策;吳嘉寧;李學(xué)偉;賴桂忠 申請（專利權(quán)）人 寧波魔象智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 牛念
地址 311215 浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)明星路371號1幢1159室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種軟體機(jī)器人夾爪模。一種軟體機(jī)器人夾爪模,包括十字型結(jié)構(gòu)的基準(zhǔn)模，基準(zhǔn)模的每個端部均設(shè)置有至少一組第一組合塊，遠(yuǎn)離基準(zhǔn)模端部的第一組合塊上設(shè)置有第二組合塊，還包括用于將基準(zhǔn)模、第一組合塊以及第二組合塊可拆卸連接的彈性連接件；基準(zhǔn)模上設(shè)置有十字槽，位于十字槽中設(shè)置有十字型結(jié)構(gòu)的第一腔體成型凸塊；第一組合塊上設(shè)置有通槽結(jié)構(gòu)，通槽結(jié)構(gòu)中設(shè)置有第二腔體成型凸塊；第二腔體成型凸塊連接在第一腔體成型凸塊的端部。本發(fā)明采用模塊化代替整體化，靈活性高，解決了整體化模具的成品限制；此外，采用模塊化設(shè)計提高了脫模效率，避免了在脫模過程中對模具造成損壞的問題。