涵道式無人潛水器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710257063.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107021195A 公開（公告）日 2017-08-08
申請公布號 CN107021195A 申請公布日 2017-08-08
分類號 B63G8/00(2006.01)I;B63G8/16(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 姚曉先;焦讓;周莉 申請（專利權(quán)）人 珠海伺動科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 710077 陜西省西安市高新區(qū)錦業(yè)路69號創(chuàng)業(yè)研發(fā)園C區(qū)506室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于潛水航行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種涵道式潛水器。涵道式無人潛水器，它包括：殼體、主推進裝置、負載機艙以及拖曳電纜；殼體沿其軸線方向設(shè)有主涵道，側(cè)壁對稱設(shè)有一組前偏航控制涵道、后偏航控制涵道；前偏航控制涵道以及后偏航控制涵道內(nèi)均設(shè)有自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的噴射槳葉；本發(fā)明基于正向蝸槳、反向蝸槳在主涵道內(nèi)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生主驅(qū)動力，避免了反作用扭矩效應(yīng)，同時由側(cè)邊的數(shù)個控制涵道姿態(tài)控制力來使?jié)撍鳟a(chǎn)生不同分流配比的側(cè)推力，使得潛水器按操作的軌跡航行，或控制姿態(tài)偏轉(zhuǎn)。本發(fā)明可適應(yīng)復(fù)雜條件下的水下環(huán)境，對漁網(wǎng)纏繞和尖銳水下障礙物都有很好的適應(yīng)性,在負載倉加添各種操作模塊，可以進行水聲目標(biāo)模仿魚雷，潛艇等。