一種六軸機(jī)器人多工位上下料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820570442.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208483837U 公開（公告）日 2019-02-12
申請公布號 CN208483837U 申請公布日 2019-02-12
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 尹樂瓊;葉棟;簡永東 申請（專利權(quán)）人 深圳市動力飛揚(yáng)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市添源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黎健任
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道蠔業(yè)路駿星工業(yè)區(qū)B區(qū)C棟第一層D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種六軸機(jī)器人多工位上下料裝置。本實(shí)用新型提供一種六軸機(jī)器人多工位上下料裝置，包括四工位臺及支撐架，所述支撐架包括X軸移動機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)及設(shè)置于其上的六軸機(jī)器人，所述四工位臺包括第一收板工位臺、第二收板工位臺、第三工位臺和第四工位臺，所述第一收板工位臺和所述第二收板工位臺上設(shè)置有水平載板或載板升降機(jī)構(gòu)或L?RACK，所述第三工位臺上設(shè)置有紙臺升降機(jī)構(gòu)，所述第四工位臺上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)和暫存機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型直接對接上一道工序及下一道工序，替換人工頻繁簡易的工作，極大提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，以及產(chǎn)品質(zhì)量。