一種三軸機器人手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820570409.0 申請日 -
公開（公告）號 CN208529100U 公開（公告）日 2019-02-22
申請公布號 CN208529100U 申請公布日 2019-02-22
分類號 B25J9/12;B25J9/10 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 尹樂瓊;葉棟;簡永東 申請（專利權(quán)）人 深圳市動力飛揚智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 深圳市添源知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黎健任
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道蠔業(yè)路駿星工業(yè)區(qū)B區(qū)C棟第一層D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種三軸機器人手臂，其包括：底座，其用于將手臂與機器人身體連接；大臂，其首端通過驅(qū)動腔與底座可拆卸式連接，且能夠圍繞大臂旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)；小臂，其首端圍繞小臂旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，且所述小臂旋轉(zhuǎn)中心與所述大臂的末端連接；以及關(guān)節(jié)，其通過關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)中心與所述小臂的末端連接。本實用新型通過設(shè)置大臂旋轉(zhuǎn)中心、小臂旋轉(zhuǎn)中心和關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)中心的配合使用能夠?qū)崿F(xiàn)三維空間取物，活動范圍大，從而解決了取物治具局限性較大，選擇范圍小、單一，設(shè)計要求高的問題。