一種用于集成機器人、轉臺和三維掃描儀的控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022446506.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213647580U 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN213647580U 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J13/08（2006.01）I;B25J19/04（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 宋紫微 申請（專利權）人 上海模高信息科技有限公司
代理機構 上海匯齊專利代理事務所（普通合伙） 代理人 朱明福
地址 200000上海市閔行區(qū)劍川路951號5幢1層（集中登記地）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及控制系統(tǒng)技術領域，公開了一種用于集成機器人、轉臺和三維掃描儀的控制系統(tǒng)，包括機器人和接于機器人上的三維掃描儀本體，還包括機臺和便攜式智能終端，機器人設于機臺的頂面上，機器人上設置有用于測量機器人實時姿態(tài)數(shù)據(jù)的姿態(tài)傳感器，機臺的頂面上還設置有用于放置被測組件的放置臺，機臺內部設置有控制箱體，控制箱體內設置有處理器和第一通訊模塊，處理器分別與機器人、三維掃描儀本體、姿態(tài)傳感器和第一通訊模塊電性連接在一起，第一通訊模塊與便攜式智能終端通訊連接在一起，處理器通過第一通訊模塊與便攜式智能終端進行信息交互；本實用新型具有查錯方便、工作效率高的特點。