一種基于三維掃描儀、機(jī)器人和轉(zhuǎn)臺的三維掃描方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011276664.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112659117A 公開（公告）日 2021-04-16
申請公布號 CN112659117A 申請公布日 2021-04-16
分類號 B25J9/16;B25J11/00;G01B11/24 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宋紫微 申請（專利權(quán)）人 上海模高信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海匯齊專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 童強(qiáng)
地址 200000 上海市閔行區(qū)劍川路951號5幢1層（集中登記地）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及三維掃描技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于三維掃描儀、機(jī)器人和轉(zhuǎn)臺的三維掃描方法，包括使用一種三維掃描系統(tǒng)對被測物體進(jìn)行掃描，三維掃描系統(tǒng)包括機(jī)器人、三維掃描儀、機(jī)臺和智能終端，機(jī)器人設(shè)于機(jī)臺的頂面上，機(jī)臺的頂面上還設(shè)置有放置轉(zhuǎn)臺，機(jī)臺內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動電機(jī)和控制箱體，控制箱體內(nèi)設(shè)置有處理器和第一通訊模塊，處理器分別與機(jī)器人、三維掃描儀、第一通訊模塊和轉(zhuǎn)動電機(jī)電性連接在一起，第一通訊模塊與智能終端通訊連接在一起，通過將被測物體置于放置轉(zhuǎn)臺上之后通過使用智能終端向機(jī)器人、三維掃描儀、轉(zhuǎn)動電機(jī)下達(dá)指令即可獲得被測物體的仿真模型；本發(fā)明具有簡化步驟、使用方便的特點。