一種基于三維掃描儀的線纜管路檢測(cè)系統(tǒng)及其檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011277132.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112657865A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN112657865A 申請(qǐng)公布日 2021-04-16
分類號(hào) B07C5/34;B07C5/36;B23K26/362 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 宋紫微 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海模高信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海匯齊專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 童強(qiáng)
地址 200000 上海市閔行區(qū)劍川路951號(hào)5幢1層（集中登記地）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及三維掃描檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于三維掃描儀的線纜管路檢測(cè)系統(tǒng)，包括底座、工作臺(tái)、第一機(jī)器人、第二機(jī)器人、第三機(jī)器人和控制柜，其中，第一機(jī)器人的活動(dòng)端部上裝有機(jī)械爪，第二機(jī)器人的活動(dòng)端部上裝有三維掃描儀，第三機(jī)器人的活動(dòng)端部上裝有激光打標(biāo)器，控制柜包括中央控制器，還公開(kāi)了一種基于三維掃描儀的線纜管路檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，通過(guò)第一機(jī)器人配合機(jī)械爪抓取被測(cè)管路，通過(guò)第二機(jī)器人配合三維掃描儀對(duì)被測(cè)管路進(jìn)行掃描，中央控制器根據(jù)掃描所得圖像控制第三機(jī)器人配合激光打標(biāo)器進(jìn)行打標(biāo)，控制第一機(jī)器人配合機(jī)械爪抓取被測(cè)管路至所對(duì)應(yīng)傳送帶上；本發(fā)明具有適用范圍廣、使用方便的特點(diǎn)。