一種模塊化的運(yùn)動(dòng)控制器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720193158.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN206710827U 公開（公告）日 2017-12-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN206710827U 申請(qǐng)公布日 2017-12-05
分類號(hào) G05B19/042(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃禹;劉秀峰;馬建華;邵文軍;童軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢萬(wàn)象奧科電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 430079 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)兩湖大道武漢市福成建材有限公司綜合樓8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種模塊化的運(yùn)動(dòng)控制器。它主要是解決現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)控制器可擴(kuò)展能力差等技術(shù)問(wèn)題。其技術(shù)方案要點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)控制器包括外部通信模塊、主控模塊、內(nèi)部總線模塊、軸控模塊、輸入模塊和輸出模塊，所述主控模塊一端連接外部通信模塊，另一端連接內(nèi)部總線模塊，所述內(nèi)部總線模塊分別連接軸控模塊、輸入模塊和輸出模塊，所述的主控模塊計(jì)算出的控制數(shù)據(jù)，通過(guò)內(nèi)部總線模塊，分發(fā)給相應(yīng)的軸控模塊和輸出模塊，所述的主控模塊、軸控模塊、輸入模塊和輸出模塊，通過(guò)內(nèi)部總線模塊組成星型局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部數(shù)據(jù)的通信。本實(shí)用新型有使用便捷、工作穩(wěn)定和可擴(kuò)展能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。