一種模塊化的運動控制器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720193158.4 申請日 -
公開（公告）號 CN206710827U 公開（公告）日 2017-12-05
申請公布號 CN206710827U 申請公布日 2017-12-05
分類號 G05B19/042(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 黃禹;劉秀峰;馬建華;邵文軍;童軍 申請（專利權）人 武漢萬象奧科電子有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 430079 湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)兩湖大道武漢市福成建材有限公司綜合樓8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種模塊化的運動控制器。它主要是解決現有運動控制器可擴展能力差等技術問題。其技術方案要點是運動控制器包括外部通信模塊、主控模塊、內部總線模塊、軸控模塊、輸入模塊和輸出模塊，所述主控模塊一端連接外部通信模塊，另一端連接內部總線模塊，所述內部總線模塊分別連接軸控模塊、輸入模塊和輸出模塊，所述的主控模塊計算出的控制數據，通過內部總線模塊，分發(fā)給相應的軸控模塊和輸出模塊，所述的主控模塊、軸控模塊、輸入模塊和輸出模塊，通過內部總線模塊組成星型局域網，實現內部數據的通信。本實用新型有使用便捷、工作穩(wěn)定和可擴展能力強等優(yōu)點。