一種基于單張照片和BIM的室內(nèi)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210067976.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114419272A 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN114419272A 申請公布日 2022-04-29
分類號 G06T17/10（2006.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王佳;周小平;謝亞軍;馮馳原 申請（專利權(quán)）人 盈嘉互聯(lián)（上海）建筑科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京東方盛凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 許佳
地址 100000北京市石景山區(qū)晉元莊路6號首鋼體育大廈十三層1308
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于單張照片和BIM的室內(nèi)定位方法,包括恢復(fù)單張房間照片的三維結(jié)構(gòu)、利用目標(biāo)作為檢索依據(jù)來遍歷BIM里面的墻壁、對相機(jī)外參進(jìn)行求解、對構(gòu)建的三維結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換以及從候選相機(jī)位置內(nèi)得到最優(yōu)解五個(gè)步驟，該種基于單張照片和BIM的室內(nèi)定位方法通過拍攝房間照片，再將2D狀態(tài)下的房間照片轉(zhuǎn)換為3D結(jié)構(gòu)，并利用3D結(jié)構(gòu)中包含的墻壁數(shù)據(jù)來通過BIM進(jìn)行檢索，再引入PNP算法對相機(jī)外參進(jìn)行計(jì)算，最后通過BIM下的照片與真實(shí)照片進(jìn)行比對，從而確定目標(biāo)位置，整個(gè)過程無需大量的設(shè)備成本投入，繼而能夠在室內(nèi)條件下提供可靠的位置數(shù)據(jù)，且在語義豐富的場景里，也能提供較高的準(zhǔn)確率。