基于三維重建的多模態(tài)融合的手術導航系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010457380.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111529063A 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN111529063A 申請公布日 2020-08-14
分類號 A61B34/20(2016.01)I 分類 -
發(fā)明人 區(qū)耀文;宋祥銳 申請（專利權）人 廣州狄卡視覺科技有限公司
代理機構 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 代理人 廣州狄卡視覺科技有限公司
地址 510663廣東省廣州市黃埔區(qū)科學城南翔一路62號（一）棟廠房叁樓東半部自編106房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于三維重建的多模態(tài)融合的手術導航系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括影像數據預處理模塊、手術前規(guī)劃模塊和實時手術導航模塊；影像數據預處理模塊用于對醫(yī)學影像數據的采集和處理；手術前規(guī)劃模塊將處理后的醫(yī)學影像數據進行多模態(tài)融合以建立術前病灶定位模型并規(guī)劃出手術路徑；實時手術導航模塊根據術中的四維超聲掃描數據建立動態(tài)模型，將動態(tài)模型與術前病灶模型進行比對，以更新手術路徑；其有益效果是：對不同的醫(yī)學影像數據進行融合處理，集各模型的優(yōu)點，做到信息互補，并通過實時建立的動態(tài)模型與術前病灶定位導航模型進行實時比對，使得導航更加準確，手術實施過程對病灶改變精準監(jiān)控，從而提高介入手術治療的精確性及效果。??