一種倉(cāng)庫(kù)智能搬運(yùn)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020726221.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212578589U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212578589U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-23 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J5/00(2006.01)I; | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 宮宏錦 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 云網(wǎng)智慧（福建）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 曹雪菲 |
| 地址 | 350000福建省福州市鼓樓區(qū)軟件大道89號(hào)福州軟件園F區(qū)1號(hào)樓22層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種倉(cāng)庫(kù)智能搬運(yùn)機(jī)器人，包括托運(yùn)裝置、液壓動(dòng)力裝置、蓄電池組和PLC控制器，所述托運(yùn)裝置下方設(shè)置有液壓傳動(dòng)軸一，所述液壓傳動(dòng)軸一通過(guò)液壓立柱與液壓傳動(dòng)軸二相連接，所述液壓動(dòng)力裝置設(shè)置在所述液壓傳動(dòng)軸二和MCU控制器之間，所述蓄電池組側(cè)邊設(shè)置有充電槽，所述蓄電池組底部設(shè)置有傳動(dòng)底盤(pán)，所述傳動(dòng)底盤(pán)底部設(shè)置有履帶式行走輪。有益效果在于：本實(shí)用新型地形通過(guò)能力強(qiáng)，具有專(zhuān)設(shè)的配重結(jié)構(gòu)，提高了機(jī)器人行走穩(wěn)定性、搬運(yùn)穩(wěn)定性，可以避免傾倒，同時(shí)具有多種搬運(yùn)作業(yè)模式，工作人員可以手動(dòng)設(shè)定搬運(yùn)參數(shù)，可以用于搬運(yùn)不同形狀和大小的物料，同時(shí)人機(jī)交互能力強(qiáng)，方便工作人員遠(yuǎn)程觀察搬運(yùn)進(jìn)城，從而及時(shí)進(jìn)行人工介入。?? |
