一種3D立體視覺輔助裝卸車系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621244654.X 申請日 -
公開（公告）號 CN206265909U 公開（公告）日 2017-06-20
申請公布號 CN206265909U 申請公布日 2017-06-20
分類號 B65G67/24(2006.01)I;B65G67/08(2006.01)I;B65G69/00(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 黃怡;張雙生;何學峰;王春梅 申請（專利權(quán)）人 廣州達意隆包裝機械實業(yè)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號麒麟科技創(chuàng)新園15棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種3D立體視覺輔助裝卸車系統(tǒng)，包括物品伸縮傳送帶（1）、裝卸車機器人（2）、機器人伸縮機構(gòu)（3）和控制處理系統(tǒng)（4）；所述物品伸縮傳送帶（1）和所述機器人伸縮機構(gòu)（3）平行；所述物品伸縮傳送帶（1）和所述機器人伸縮機構(gòu)（3）通過所述控制處理系統(tǒng)（4）同步移動；采用此實用新型的裝置，能夠自動將物品輸送至車廂內(nèi)并且自動碼垛，能夠自動檢測裝箱碼垛的準確位置，防止裝車時出現(xiàn)碼垛錯誤或疏漏的現(xiàn)象，即提高了裝車的安全性，還實現(xiàn)了裝卸車作業(yè)無人化，降低人工成本，有效提高工作效率。