一種3D立體視覺輔助裝卸車系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611035037.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN106395430A 公開（公告）日 2017-02-15
申請公布號(hào) CN106395430A 申請公布日 2017-02-15
分類號(hào) B65G67/24;B65G67/08;B65G69/00;B65G61/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 黃怡;張雙生;何學(xué)峰;王春梅 申請（專利權(quán)）人 廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號(hào)麒麟科技創(chuàng)新園15棟5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種3D立體視覺輔助裝卸車系統(tǒng)，包括物品伸縮傳送帶（1）、裝卸車機(jī)器人（2）、機(jī)器人伸縮機(jī)構(gòu)（3）和控制處理系統(tǒng)（4）；所述物品伸縮傳送帶（1）和所述機(jī)器人伸縮機(jī)構(gòu)（3）平行；所述物品伸縮傳送帶（1）和所述機(jī)器人伸縮機(jī)構(gòu)（3）通過所述控制處理系統(tǒng)（4）同步移動(dòng)；采用此發(fā)明的裝置，能夠自動(dòng)將物品輸送至車廂內(nèi)并且自動(dòng)碼垛，能夠自動(dòng)檢測裝箱碼垛的準(zhǔn)確位置，防止裝車時(shí)出現(xiàn)碼垛錯(cuò)誤或疏漏的現(xiàn)象，即提高了裝車的安全性，還實(shí)現(xiàn)了裝卸車作業(yè)無人化，降低人工成本，有效提高工作效率。