一種3D立體視覺(jué)輔助裝卸車(chē)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201611035037.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN106395430A | 公開(kāi)（公告）日 | 2017-02-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN106395430A | 申請(qǐng)公布日 | 2017-02-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65G67/24;B65G67/08;B65G69/00;B65G61/00 | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 黃怡;張雙生;何學(xué)峰;王春梅 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 廣州達(dá)意隆包裝機(jī)械實(shí)業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號(hào)麒麟科技創(chuàng)新園15棟5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種3D立體視覺(jué)輔助裝卸車(chē)系統(tǒng)，包括物品伸縮傳送帶（1）、裝卸車(chē)機(jī)器人（2）、機(jī)器人伸縮機(jī)構(gòu)（3）和控制處理系統(tǒng)（4）；所述物品伸縮傳送帶（1）和所述機(jī)器人伸縮機(jī)構(gòu)（3）平行；所述物品伸縮傳送帶（1）和所述機(jī)器人伸縮機(jī)構(gòu)（3）通過(guò)所述控制處理系統(tǒng)（4）同步移動(dòng)；采用此發(fā)明的裝置，能夠自動(dòng)將物品輸送至車(chē)廂內(nèi)并且自動(dòng)碼垛，能夠自動(dòng)檢測(cè)裝箱碼垛的準(zhǔn)確位置，防止裝車(chē)時(shí)出現(xiàn)碼垛錯(cuò)誤或疏漏的現(xiàn)象，即提高了裝車(chē)的安全性，還實(shí)現(xiàn)了裝卸車(chē)作業(yè)無(wú)人化，降低人工成本，有效提高工作效率。 |
