一種還刀回庫的裝置、方法及一種數(shù)控機床

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710639298.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109318024A 公開（公告）日 2019-02-12
申請公布號 CN109318024A 申請公布日 2019-02-12
分類號 B23Q3/155;B23Q17/00 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 柳憲偉 申請（專利權(quán)）人 昱智機械自動化（上海）有限公司
代理機構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 昱智機械自動化（上海）有限公司
地址 201500 上海市金山區(qū)楓涇鎮(zhèn)建安路158號8幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種還刀回庫的裝置、方法及數(shù)控機床，方法包括：獲取表征刀庫中與主軸上的刀具對應(yīng)的位置是否有刀的檢測信息；根據(jù)檢測信息首次判斷與主軸上的刀具對應(yīng)的位置是否有刀；若與主軸上的刀具對應(yīng)的位置沒有刀時，控制主軸沿Z軸向上運動到安全位置，并控制主軸執(zhí)行定向動作且保持定向狀態(tài)；控制刀庫向主軸側(cè)平移至換刀點位置；根據(jù)檢測信息再次判斷與主軸上的刀具對應(yīng)的位置是否有刀；若與主軸上的刀具對應(yīng)的位置沒有刀時，控制主軸沿Z軸向下運動至換刀點位置；控制刀庫抓刀；控制主軸松刀，并控制主軸沿Z軸向上運動至主軸與刀具分離。本發(fā)明提供的還刀回庫的裝置、方法及數(shù)控機床能夠有效避免撞刀事故。