一種無(wú)人車(chē)的控制方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810411209.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108646735A | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-10-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108646735A | 申請(qǐng)公布日 | 2018-10-12 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02 | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 楊哲;朱鐵均 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 新石器龍碼（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 新石器龍碼（北京）科技有限公司;新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市朝陽(yáng)區(qū)百子灣路32號(hào)院2號(hào)樓1層5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)人車(chē)的控制方法和裝置，所述控制方法包括：根據(jù)本地控制策略控制無(wú)人車(chē)進(jìn)行無(wú)人駕駛，當(dāng)確定無(wú)人車(chē)在本地控制決策下無(wú)法正常運(yùn)行時(shí)，使無(wú)人車(chē)退出無(wú)人駕駛；獲取無(wú)人車(chē)的狀態(tài)信息并發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)側(cè)平臺(tái)，請(qǐng)求所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)平臺(tái)進(jìn)行決策；所述狀態(tài)信息包括無(wú)人車(chē)的周邊環(huán)境圖像和/或故障信息；響應(yīng)所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)平臺(tái)根據(jù)所述狀態(tài)信息對(duì)無(wú)人車(chē)實(shí)施的遠(yuǎn)程控制。本申請(qǐng)實(shí)施例在無(wú)人車(chē)通過(guò)本地控制決策下無(wú)法正常運(yùn)行時(shí)，通過(guò)請(qǐng)求所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)平臺(tái)進(jìn)行決策，在所述網(wǎng)絡(luò)側(cè)平臺(tái)的遠(yuǎn)程控制下進(jìn)行后續(xù)的行駛或動(dòng)作，提高了無(wú)人車(chē)駕駛的安全性。 |
