一種物體測量方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810119723.1 申請日 -
公開（公告）號 CN108332662A 公開（公告）日 2018-07-27
申請公布號 CN108332662A 申請公布日 2018-07-27
分類號 G01B11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 彭成 申請（專利權(quán)）人 新石器龍碼（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 新石器龍碼（北京）科技有限公司
地址 100089 北京市海淀區(qū)永豐路9號院3號樓A座2層中段592號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N物體測量方法，包括：獲取待測量物體的彩色圖像和深度數(shù)據(jù)；對深度數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，得到深度圖像；識別彩色圖像中待測量物體，得到彩色圖像中對應(yīng)待測量物體的彩色基準(zhǔn)點；對彩色基準(zhǔn)點進(jìn)行處理，得到深度圖像中對應(yīng)待測量物體的深度基準(zhǔn)點；對深度圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，并識別轉(zhuǎn)換處理后的深度圖像中的待測量物體，得到待測量物體的深度信息；構(gòu)建與深度基準(zhǔn)點對應(yīng)的深度框；統(tǒng)計深度基準(zhǔn)點對應(yīng)的深度框包含的深度信息，并計算統(tǒng)計的深度信息的平均深度信息，將該平均深度信息作為彩色圖像中與深度基準(zhǔn)點對應(yīng)的彩色基準(zhǔn)點的深度信息；基于所述彩色基準(zhǔn)點的深度信息，以及計算的待測量物體的高度，確定待測量物體的體積。