一種物體測(cè)量方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810119723.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108332662B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-02-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108332662B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-02-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B11/00 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 彭成 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 新石器龍碼（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 新石器龍碼（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100089 北京市海淀區(qū)永豐路9號(hào)院3號(hào)樓A座2層中段592號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N物體測(cè)量方法，包括：獲取待測(cè)量物體的彩色圖像和深度數(shù)據(jù)；對(duì)深度數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，得到深度圖像；識(shí)別彩色圖像中待測(cè)量物體，得到彩色圖像中對(duì)應(yīng)待測(cè)量物體的彩色基準(zhǔn)點(diǎn)；對(duì)彩色基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行處理，得到深度圖像中對(duì)應(yīng)待測(cè)量物體的深度基準(zhǔn)點(diǎn)；對(duì)深度圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理，并識(shí)別轉(zhuǎn)換處理后的深度圖像中的待測(cè)量物體，得到待測(cè)量物體的深度信息；構(gòu)建與深度基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度框；統(tǒng)計(jì)深度基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度框包含的深度信息，并計(jì)算統(tǒng)計(jì)的深度信息的平均深度信息，將該平均深度信息作為彩色圖像中與深度基準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的彩色基準(zhǔn)點(diǎn)的深度信息；基于所述彩色基準(zhǔn)點(diǎn)的深度信息，以及計(jì)算的待測(cè)量物體的高度，確定待測(cè)量物體的體積。 |
