一種基于無人機(jī)的實(shí)時(shí)火場態(tài)勢感知方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010249010.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111461013A | 公開（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111461013A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李振宇;王建嶺;孫澤華;劉祥勇;孫政 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市科衛(wèi)泰實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518126廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)鶴洲恒豐工業(yè)城C3棟二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的實(shí)時(shí)火場態(tài)勢感知方法，包括如下步驟：S1、無人機(jī)自動(dòng)規(guī)劃生成多條航線并起飛；S2、在每一條航線中，對(duì)圖像進(jìn)行抽幀，并進(jìn)行實(shí)時(shí)匹配、拼接、融合，生成條帶圖；S3、在相鄰航線中，對(duì)兩個(gè)條帶圖進(jìn)行匹配、拼接、融合，生成大圖；S4、在任務(wù)結(jié)束后，將拼接后的正射態(tài)勢圖像疊加到衛(wèi)星地圖，并對(duì)正射態(tài)勢圖像進(jìn)行火源檢測；S5、最終標(biāo)注出火源的方位信息。本發(fā)明利用無人機(jī)拍照時(shí)記錄的相機(jī)方位信息，并通過圖像處理算法對(duì)圖像進(jìn)行匹配、拼接、融合，飛行完畢后立即得到態(tài)勢圖和火源相關(guān)信息，為地面監(jiān)控人員提供了有效信息，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的快速現(xiàn)場態(tài)勢感知，提高了現(xiàn)場救援的效率。?? |
