一種多旋翼飛行器的飛行控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810054660.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN108733069B 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號(hào) CN108733069B 申請公布日 2021-07-23
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫澤華;李建生;李明富;靖恩;馬登坤;姜敏 申請（專利權(quán)）人 深圳市科衛(wèi)泰實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518126廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)鶴洲恒豐工業(yè)城C3棟二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多旋翼飛行器的飛行控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括步驟：S1、當(dāng)多旋翼飛行器飛出第一控制臺(tái)控制范圍邊界時(shí)，根據(jù)所述第一控制臺(tái)的最后指令執(zhí)行飛行任務(wù)；S2、當(dāng)多旋翼飛行器飛入第二控制臺(tái)的控制范圍時(shí)，通過第二控制臺(tái)接管多旋翼飛行器，在第二控制臺(tái)控制范圍內(nèi)根據(jù)所述第二控制臺(tái)的指令執(zhí)行飛行任務(wù)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過飛行器和地面控制端的信息通信，實(shí)現(xiàn)了不同控制端無差別控制及不同控制端無縫的控制切換，滿足了飛行器異地起降的要求，而且增加了飛行器的飛行航程，提高了飛行器在測繪、巡線等應(yīng)用中的使用效率。