一種組合式多旋翼無人機及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110420625.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112977793A 公開（公告）日 2021-06-18
申請公布號 CN112977793A 申請公布日 2021-06-18
分類號 B64C1/06;B64C39/02;B64C19/00 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 呂詩哲;武剛;齊如海;臧少龍;陳保國;紀任鑫 申請（專利權(quán)）人 深圳市科衛(wèi)泰實業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 黃勇;任志龍
地址 518101 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)鶴洲恒豐工業(yè)城C3棟二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種組合式多旋翼無人機及其控制方法，其包括機架和至少兩個無人機單元，機架設(shè)置有至少兩個供無人機單元安裝的安裝位，安裝位設(shè)置有至少三個用于能夠固定無人機單元的機臂的固定組件。將多個無人機單元在機架上進行組合，形成組合式的集群應(yīng)用結(jié)構(gòu)，這種組合的方式通過將多個載重量小且體積小的無人機單元進行組合，構(gòu)成載重能力倍增的橫列式多旋翼無人機，進而達到提高承載能力的效果。無人機單元兼容單飛控模式和多飛控模式，各個無人機單元既可以作為單獨的無人機使用，也可以在快速組成之后作為組合式多旋翼無人機的組件進行飛行，非常靈活。本申請具有提高承重能力的效果。