一種組合式多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110606765.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113511332A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113511332A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B64C27/08（2006.01）I;B64C19/00（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 呂詩哲;紀(jì)任鑫;陳保國;齊如海;臧少龍;武剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市科衛(wèi)泰實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 苑新民;任志龍
地址 518101廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)鶴洲恒豐工業(yè)城C3棟二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種組合式多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)及其控制方法，其包括至少兩個(gè)沿豎直方向間隔分布的無人機(jī)單元和至少一組用于固定無人機(jī)單元的固定組件；固定組件設(shè)置于相鄰兩個(gè)無人機(jī)單元之間，以維持任意一無人機(jī)單元的各個(gè)螺旋槳與其他無人機(jī)單元的各個(gè)螺旋槳之間的間距；固定組件包括有若干個(gè)用于對(duì)相鄰兩無人機(jī)單元進(jìn)行限位的連接件，各個(gè)連接件圍繞相鄰兩無人機(jī)單元之間的連線呈圓周分布。將多個(gè)無人機(jī)單元通過連接件進(jìn)行組合固定，在豎直方向上形成疊層式的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成組合式多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)，使得組合式多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的載重能力為原來的單個(gè)無人機(jī)單元載重能力的數(shù)倍。