一種無人機(jī)夜間實(shí)時(shí)二維圖像拼接方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010249097.5 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111461986A | 公開（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請公布號 | CN111461986A | 申請公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號 | G06T3/40(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 李振宇;王亮亮;劉敏;鄒慧;王永波 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市科衛(wèi)泰實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518126廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)鶴洲恒豐工業(yè)城C3棟二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種無人機(jī)夜間實(shí)時(shí)二維圖像拼接方法，包括如下步驟：S1、無人機(jī)自動規(guī)劃生成多條航線并起飛；S2、在每一條航線中，對熱成像視頻流抽幀，并進(jìn)行實(shí)時(shí)匹配、拼接、融合，生成條帶圖；S3、然后在相鄰航線中，對兩個(gè)條帶圖進(jìn)行匹配、拼接、融合，生成大圖；S4、在任務(wù)結(jié)束后，將拼接后的正射態(tài)勢圖像疊加到衛(wèi)星地圖，本發(fā)明采用無人機(jī)搭載熱成像相機(jī)，能夠在能見度低的狀況下清晰成圖，并實(shí)時(shí)進(jìn)行圖像拼接，快速生成正射態(tài)勢圖像，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)在夜間情況下對于火場等災(zāi)區(qū)的實(shí)時(shí)、可靠態(tài)勢感知，提高了救援效率。?? |
