基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)融合控制系統(tǒng)及控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110763783.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113534837A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113534837A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/10（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 呂詩(shī)哲;臧少龍;齊如海;武剛;陳保國(guó);紀(jì)任鑫 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市科衛(wèi)泰實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡吉科 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)鶴洲恒豐工業(yè)城C3棟二層518126 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)一種基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)融合控制系統(tǒng)及方法。所述無(wú)人機(jī)包括多旋翼、固定翼、動(dòng)力系統(tǒng)及飛行控制系統(tǒng)，所述飛行控制系統(tǒng)控制所述動(dòng)力系統(tǒng)的輸出功率進(jìn)而融合調(diào)整所述多旋翼的旋轉(zhuǎn)速度以及所述固定翼的迎角，原始飛行狀態(tài)參數(shù)輸出模組實(shí)時(shí)讀取所述多旋翼及所述固定翼的額定工作參數(shù)，生成第一輸入信號(hào)圖像；實(shí)際飛行狀態(tài)參數(shù)采集模組實(shí)時(shí)采集所述多旋翼及所述固定翼的實(shí)際工作參數(shù)，生成第二輸入信號(hào)圖像；生成器網(wǎng)絡(luò)模組根據(jù)所述第二輸入信號(hào)圖像生成增強(qiáng)圖片，判別器網(wǎng)絡(luò)模組根據(jù)所述第一輸入信號(hào)圖像及所述增強(qiáng)圖片輸出判別結(jié)果。本發(fā)明提供的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所述多旋翼和所述固定翼的深度融合。 |
