一種室內(nèi)機(jī)器人智能導(dǎo)航系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810429922.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110455283A 公開（公告）日 2019-11-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN110455283A 申請(qǐng)公布日 2019-11-15
分類號(hào) G01C21/16;G01C21/20 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 石昌帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 信幀科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 信幀科技（北京）有限公司
地址 100096北京市海淀區(qū)西三旗育新花園小區(qū)2號(hào)樓三層商業(yè)用房337室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)機(jī)器人智能導(dǎo)航系統(tǒng)，包括測(cè)速模塊、紅外測(cè)距模塊、狀態(tài)估計(jì)模塊、和卡爾曼濾波計(jì)算模塊；所述測(cè)速模塊進(jìn)行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量和收集；所述紅外測(cè)距模塊進(jìn)行機(jī)器人的方向距離數(shù)據(jù)測(cè)量和收集；所述狀態(tài)估計(jì)模塊的數(shù)據(jù)為根據(jù)測(cè)速模塊、紅外測(cè)距模塊數(shù)據(jù)預(yù)估計(jì)算得到的；所述卡爾曼濾波計(jì)算模塊為根據(jù)狀態(tài)估計(jì)模塊數(shù)據(jù)計(jì)算得到機(jī)器人精確的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)位置。本發(fā)明還公開了基于室內(nèi)機(jī)器人智能導(dǎo)航系統(tǒng)的室內(nèi)機(jī)器人智能導(dǎo)航的方法。本發(fā)明公開的室內(nèi)機(jī)器人智能導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，提高了機(jī)器人在室內(nèi)進(jìn)行行走位置定位時(shí)的精度，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的完全自主運(yùn)動(dòng)，安裝方便快捷，通用性能優(yōu)良，有利于廣泛推廣應(yīng)用。