一種室內(nèi)機(jī)器人智能導(dǎo)航系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820674194.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN208398887U | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-01-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208398887U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-18 |
| 分類號(hào) | G01C21/20 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 石昌帥 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 信幀科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京律遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 信幀科技（北京）有限公司 |
| 地址 | 100096 北京市海淀區(qū)西三旗育新花園小區(qū)2號(hào)樓三層商業(yè)用房337室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種室內(nèi)機(jī)器人智能導(dǎo)航系統(tǒng)，包括測(cè)速模塊、紅外測(cè)距模塊、狀態(tài)估計(jì)模塊、和卡爾曼濾波計(jì)算模塊；所述測(cè)速模塊進(jìn)行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)測(cè)量和收集；所述紅外測(cè)距模塊進(jìn)行機(jī)器人的方向距離數(shù)據(jù)測(cè)量和收集；所述狀態(tài)估計(jì)模塊的數(shù)據(jù)為根據(jù)測(cè)速模塊、紅外測(cè)距模塊數(shù)據(jù)預(yù)估計(jì)算得到的；所述卡爾曼濾波計(jì)算模塊為根據(jù)狀態(tài)估計(jì)模塊數(shù)據(jù)計(jì)算得到機(jī)器人精確的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)位置。采用本實(shí)用新型公開(kāi)的室內(nèi)機(jī)器人智能導(dǎo)航系統(tǒng)，提高了機(jī)器人在室內(nèi)進(jìn)行行走位置定位時(shí)的精度，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的完全自主運(yùn)動(dòng)，安裝方便快捷，通用性能優(yōu)良，有利于廣泛推廣應(yīng)用。 |
