條桶搬運(yùn)抱夾裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010680400.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111791786A 公開(kāi)(公告)日 2020-10-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN111791786A 申請(qǐng)公布日 2020-10-20
分類號(hào) B60P1/50(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張立彬;江岸英;周國(guó)祥;周鑫;季素華;蘇生 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江蘇凱宮機(jī)械股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆山中際國(guó)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尤天珍
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市環(huán)慶路1368號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種條桶搬運(yùn)抱夾裝置,包括支座、抱夾和驅(qū)動(dòng)裝置,支座能夠固定安裝于AGV小車上,支座一側(cè)壁形成夾角小于或等于180°的圓弧面,至少一個(gè)抱夾能運(yùn)動(dòng)的安裝于支座上,抱夾一側(cè)壁能夠與支座一側(cè)壁拼接形成夾角大于180°的抱持圓弧面,抱夾一側(cè)壁與支座一側(cè)壁拼接形成的抱持圓弧面恰能夠包覆于待搬運(yùn)的條桶圓周外側(cè),驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)抱夾運(yùn)動(dòng)與支座一側(cè)壁的圓弧面拼接,本發(fā)明利用圓形條桶和AGV小車間的空間位置,合理布局,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,空間位置小,較好地實(shí)現(xiàn)AGV小車搬運(yùn)對(duì)條桶夾持,實(shí)現(xiàn)了與AGV等自動(dòng)調(diào)度車輛對(duì)接轉(zhuǎn)運(yùn)條桶,用于取代人工搬運(yùn),提高了搬運(yùn)效率,節(jié)省了人工,降低了搬運(yùn)成本。??