一種盒裝食品機器人搬運碼垛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022103867.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214030886U 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN214030886U 申請公布日 2021-08-24
分類號 B65G61/00（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 鄧三鵬;周旺發(fā);王文;祁宇明;權利紅;鄧茜 申請（專利權）人 湖北博諾機器人有限公司
代理機構 天津英揚昊睿專利代理事務所（普通合伙） 代理人 錢雪岷
地址 300000天津市津南區(qū)北閘口鎮(zhèn)高營路8號A區(qū)510-48
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種盒裝食品機器人搬運碼垛系統(tǒng)，其特征在于包括平臺本體、協(xié)作機器人本體、視覺模塊、機器人末端手爪、盒裝食品搬運碼垛庫；所述平臺本體上分別安裝有協(xié)作機器人本體、盒裝食品搬運碼垛庫，所述盒裝食品搬運碼垛庫設置于協(xié)作機器人本體的右側；所述協(xié)作機器人本體上分別設置有視覺模塊、機器人末端手爪；本實用新型通過增加協(xié)作機器人本體，能夠有效解決無人餐飲店的食品搬運碼垛需要人工手動進行處理的問題，尤其盒裝食品，具有高效率、高安全性、節(jié)約成本的優(yōu)點，從而能夠在利用協(xié)作機器人本體代替人工的前提下，有效保障了疫情期間人們的生命安全，進而不會出現(xiàn)新冠肺炎二次傳播的危險。