協(xié)作機器人早餐配制服務系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022377573.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213814854U 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN213814854U 申請公布日 2021-07-27
分類號 G07F17/00（2006.01）;G07F13/10（2006.01）;G07F9/02（2006.01） 分類 核算裝置;
發(fā)明人 鄧三鵬;祁宇明;權利紅;薛強;周旺發(fā);王文;王帥;郝依陽;鄧茜 申請（專利權）人 湖北博諾機器人有限公司
代理機構 天津英揚昊睿專利代理事務所（普通合伙） 代理人 錢雪岷
地址 300000 天津市濱海新區(qū)經濟技術開發(fā)區(qū)第六大街110號天潤科技園A309-8室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供協(xié)作機器人早餐配制服務系統(tǒng)，其特征在于其特征在于包括包子制備系統(tǒng)、蒸蛋制備系統(tǒng)、豆?jié){制備系統(tǒng)、盒裝食品庫，當用戶通過人機交互系統(tǒng)下單后，控制器接收對應指令并發(fā)送給協(xié)作機器人，通過視覺識別抓取盒裝食品庫的食品、蒸蛋、包子，任務完成后出單，協(xié)作機器人通過末端手爪打開蒸鍋A上的蓋子，取放篦子A上的蒸蛋，協(xié)作機器人通過末端手爪抓取蒸鍋B上的篦子，將包子倒入包子包裝盒中；輸送單元根據(jù)控制器發(fā)送的指令去到對應豆類下方，谷類倉儲根據(jù)稱重系統(tǒng)反饋的信號釋放定量的豆類，直至完成配料，協(xié)作機器人將配料倒入破壁單元加工制作，完成制作后倒入杯中，將裝好豆?jié){的杯子放入封口單元進行封口。